Primera generación de Ford Ka (1996 al 2008)
En 1991, Ford Europa encargó a Pininfarina un diseño para un turismo del segmento A, que se posicionase por debajo del Ford Fiesta y se enfrentase al Fiat Cinquecento, el Peugeot 106 y el Renault Twingo. Fue uno de los primeros modelos de Ford en incorporar el diseño "New Edge", con curvas pronunciadas y ángulos marcados. Está basado en la plataforma del Ford Puma y de la tercera generación del Fiesta.Se ofrecía inicialmente con una carrocería hatchback de tres puertas. En 2003 se lanzó el StreetKa, una versión descapotable de dos plazas con techo de lona del aniversario 10.
Segunda generación de Ford Ka (2008 al 2016)
La subsidiaria brasileña de Ford desarrolló una nueva generación del Ka, que se comenzó a fabricar a principio de 2008 y se vende en América del Sur desde mediados de 2008. Usa la plataforma del modelo anterior, y también comparte componentes con el Fiesta contemporáneo y el anterior.Para aumentar el espacio en las plazas traseras y poder acomodar un quinto pasajero, el techo del Ka tiene una caída menos pronunciada, la luneta trasera es mucho más vertical, y el voladizo trasero es mayor. Debido a sus nuevas dimensiones, el Ka pasó a posicionarse en el segmento B, de la misma manera que sus rivales directos Chevrolet Celta, Fiat Uno, Fiat Palio Fire, Peugeot 206, Renault Clio y Volkswagen Gol IV, contra los cuales ya competía en precio.
El Ka se ofrece únicamente con carrocería hatchback de tres puertas, y con los mismos motores Zetec RoCam de 1.0 y 1.6 litros de cilindrada. En Brasil, ambos pueden funcionar con gasolina y etanol en cualquier mezcla; desarrollan respectivamente 70/73 CV y 102/110 CV (gasolina y etanol). Fue reestilizado en 2012, se cambió el frontal.
Tercera generación de Ford Ka (2016 al presente)
Esta tercera generación del Ford Ka ya sí se diseña completamente bajo el concepto Kinetic, con unas líneas menos suaves y con la característica parrilla trapezoidal. Es un poco más grande que la anterior generación y pasa a denominarse Ford Ka+. En algunos países se comercializa como Ford Figo.El Ka+ se fabrica con carrocería de 5 puertas para el mercado europeo, no contando ya con opción de 3 puertas, y con carrocería sedan de 4 puertas para el mercado latinoamericano. Además, a partir de 2018 se cuenta con una versión de estilo crossover.
En Europa, el Ka+ cuenta con motores de 1.19 litros de 70 CV, en la versión Essential, y 85 CV, en el resto; y en América con motores de 1.5 litros de 105 CV.
